5月12日，2023集裝箱港口自動(dòng)化改造技術(shù)發(fā)展論壇在天津召開(kāi)。

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論壇聚焦智能、高效、安全、可靠性和項(xiàng)目周期等議題，探討了碼頭自動(dòng)化改造的技術(shù)路徑和系統(tǒng)方案，并實(shí)地觀摩天津港（600717）太平洋集裝箱碼頭14臺(tái)四繩輪胎吊自動(dòng)化升級(jí)后的作業(yè)情況，旨在通過(guò)深層次的交流，探索出可復(fù)制推廣的傳統(tǒng)碼頭向智慧港口升級(jí)的中國(guó)方案。

本次論壇由中國(guó)港口協(xié)會(huì)集裝箱分會(huì)和天津港集團(tuán)聯(lián)合主辦，三一海洋重工協(xié)辦，中國(guó)港口協(xié)會(huì)集裝箱分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)張如星主持。

長(zhǎng)期以來(lái)，達(dá)產(chǎn)周期長(zhǎng)、自動(dòng)化程度低、系統(tǒng)效率不高等一直是輪胎吊自動(dòng)化改造的痛點(diǎn)。作為主辦方之一，天津港集團(tuán)副總裁楊杰敏指出，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化碼頭的建設(shè)已經(jīng)超過(guò)了國(guó)外的速度，但堆場(chǎng)自動(dòng)化改造有著更大的挑戰(zhàn)，直面挑戰(zhàn)和痛點(diǎn)，去探索解決，是我們舉辦論壇的出發(fā)點(diǎn)和落地腳。

天津港股份副總裁吳強(qiáng)認(rèn)為目前四繩輪胎吊改造的技術(shù)方案仍需要進(jìn)一步優(yōu)化，要通過(guò)多方合作共同解決效率這個(gè)系統(tǒng)問(wèn)題，同時(shí)著手制定港口行業(yè)的效率驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

鹽田東港顧問(wèn)黃力衡則希望主機(jī)廠商在改造的設(shè)計(jì)和執(zhí)行階段，更多地從用戶的角度考慮，如何用最小的土建和設(shè)備成本，獲得更大的效益，例如從冗余、安全等方面，如何在減少設(shè)備傳感器數(shù)量，保障安全的同時(shí)，還能降低碼頭的運(yùn)維成本。

寧波梅東集裝箱碼頭有限公司陳文均指出，智慧港口建設(shè)是市場(chǎng)的必然趨勢(shì)。在會(huì)上，他結(jié)合梅東碼頭的案例，重點(diǎn)分享了信息技術(shù)應(yīng)用協(xié)調(diào)與生產(chǎn)沖突、完善港區(qū)新基建推動(dòng)車路協(xié)同技術(shù)、碼頭數(shù)智化轉(zhuǎn)型等方面的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

寧波北侖第一集裝箱碼頭有限公司周堅(jiān)勇則建議行業(yè)協(xié)會(huì)制定效率定義和計(jì)算方法的標(biāo)準(zhǔn)，目前無(wú)線通訊技術(shù)、各主機(jī)廠家感知系統(tǒng)數(shù)量繁多已成為行業(yè)維保改造的痛點(diǎn)。

香港國(guó)際貨柜碼頭有限公司吳嘉倫從自動(dòng)化設(shè)備維保方面進(jìn)行分享，認(rèn)為后期維保難、周期長(zhǎng)是行業(yè)亟待解決的痛點(diǎn)。

在討論會(huì)上，各港口的技術(shù)專家結(jié)合自身的業(yè)務(wù)實(shí)際和碼頭現(xiàn)狀，分別分享了自動(dòng)化的規(guī)劃和面臨的挑戰(zhàn)，對(duì)港口行業(yè)的遠(yuǎn)程調(diào)度和操作標(biāo)準(zhǔn)制定的迫切性、效率的定義標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)化設(shè)備維保的壓力、無(wú)線通訊的需求等達(dá)成了一致的共識(shí)。

正因?yàn)榧夹g(shù)難度大，所以天津港集團(tuán)決定與三一海洋重工在太平洋集裝箱碼頭進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，已成功推出HI-MOVE智能四繩自動(dòng)化解決方案。在本次論壇上，該項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，HI-MOVE方案成功突破了安全、效率、智能化及批量交付等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，解決了四繩防搖防扭、高精度抓放箱識(shí)別、堆場(chǎng)任務(wù)智能調(diào)度等問(wèn)題。

HI-MOVE高效率

針對(duì)傳統(tǒng)四繩輪胎吊自動(dòng)化改造后的效率問(wèn)題，HI-MOVE方案集成了三一SCC運(yùn)控框架，實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)的運(yùn)控覆蓋，自主研發(fā)的大車自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，橫縱向精度優(yōu)于±30mm?；诩す恻c(diǎn)云+AI圖像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)及內(nèi)集卡全自動(dòng)化抓放箱，外集卡遠(yuǎn)程半自動(dòng)作業(yè)。

從2022年9月1日開(kāi)始自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，天津港太平洋碼頭14臺(tái)RTG自動(dòng)化改造項(xiàng)目已累計(jì)完成超過(guò)30萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱作業(yè)，本貝移箱效率28move/h，綜合作業(yè)效率18move/h。

HI-MOVE高可靠

HI-MOVE方案集成了30多類安全預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車道、箱區(qū)、設(shè)備全方位的360度覆蓋，多層次、多尺度的糾偏及保護(hù)措施，實(shí)現(xiàn)全速跑大車時(shí)保證輪胎吊偏移量≤35mm，定位精度≤±30mm。

HI-MOVE高智能

HI-MOVE方案集成了三一SSS智能框架，基于人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，采用了全自動(dòng)產(chǎn)能分析、人機(jī)配比分析、智能換車/換箱等多種智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單舒適的頂級(jí)操作體驗(yàn)。1：4的人機(jī)配比，小于200毫秒的視頻延時(shí)時(shí)間，讓智能化技術(shù)助力用戶提高效率，同時(shí)降低失誤率。

與會(huì)嘉賓參觀遠(yuǎn)控室

HI-MOVE快速交付

據(jù)介紹，天津港太平洋集裝箱碼頭14臺(tái)RTG自動(dòng)化改造項(xiàng)目從2021年10月15日開(kāi)始到2022年8月31日，完成全部改造、調(diào)試工作，并開(kāi)始自動(dòng)化、常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)，歷時(shí)9.5個(gè)月。

據(jù)悉，14臺(tái)設(shè)備改造先后分批進(jìn)行，第一批7臺(tái)設(shè)備2021年10月15日啟動(dòng)改造，至2022年4月30日生產(chǎn)試運(yùn)行，歷時(shí)6.5個(gè)月。技術(shù)驗(yàn)證成功后，第二批3臺(tái)設(shè)備自2022年5月30日停機(jī)改造，至2022年7月15日交付作業(yè)。同日，最后一批4臺(tái)設(shè)備也啟動(dòng)了停機(jī)改造，至8月31日交付使用。后兩批設(shè)備改造各歷時(shí)1.5個(gè)月。

與會(huì)嘉賓參觀現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

HI-MOVE智能四繩自動(dòng)化解決方案從傳統(tǒng)集裝箱碼頭升級(jí)改造的難點(diǎn)、痛點(diǎn)出發(fā)，闖出了一條可落地、可復(fù)制的“中國(guó)路徑”，相信可以為我國(guó)建設(shè)世界一流智慧港口而提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力。

(CIS)